注塑機(jī)合模液壓伺服系統(tǒng)的建模與控制研究.pdf

1、目前，全液壓驅(qū)動(dòng)型注塑機(jī)在注塑行業(yè)占據(jù)市場(chǎng)的主流，其在注塑過(guò)程中，提供主要?jiǎng)恿Φ娜喈惒诫姍C(jī)一直以恒定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)定量泵旋轉(zhuǎn)，各工藝動(dòng)作依靠閥控系統(tǒng)的控制完成，因各注塑工藝階段所需的流量和壓力均為不斷變化的，直接導(dǎo)致了大部分的液壓油通過(guò)節(jié)流和溢流浪費(fèi)掉，這正是導(dǎo)致全液壓驅(qū)動(dòng)型注塑機(jī)能量損耗較大的主因。本課題為全液壓型注塑機(jī)設(shè)計(jì)出一套合模系統(tǒng)的電液伺服控制方案，使得全液壓注塑機(jī)既能避免合模過(guò)程中的高壓節(jié)流和溢流損耗，同時(shí)在一定程度上提高注塑開

2、合模效率和注塑精度。
　　本文首先分析了注塑機(jī)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀以及市場(chǎng)上注塑機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，并通過(guò)比較全液壓式注塑機(jī)、全電動(dòng)注塑機(jī)和電液混合式注塑機(jī)的各自特點(diǎn)，提出了電液混合式注塑機(jī)研究的必要性，初步介紹了對(duì)全液壓式注塑機(jī)進(jìn)行電液伺服改造的技術(shù)原理。其次，介紹了全液壓型注塑機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，通過(guò)分析電液比例閥控注塑機(jī)的工藝流程，闡述了全液壓型注塑機(jī)的節(jié)能和技術(shù)提升的潛能較大。分析了雙曲肘合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了合模液壓

3、伺服系統(tǒng)的詳細(xì)方案。然后，根據(jù)注塑合模系統(tǒng)的動(dòng)作流程和控制需求，利用液壓建模仿真軟件AMESim建立了電液混合注塑機(jī)合模系統(tǒng)的液壓模型，同時(shí)，利用控制系統(tǒng)建模軟件MATLAB/simulink建立了合模系統(tǒng)的伺服控制模型；針對(duì)不同注塑工藝對(duì)工作流量和壓力需求不同，設(shè)計(jì)了合模液壓伺服控制策略，進(jìn)行了流量和壓力的解耦控制；采用參數(shù)自整定的模糊 PID控制算法對(duì)壓力控制狀態(tài)進(jìn)行控制，并在MATLAB/simulink中建立了模糊PID控制器；