精密注塑機(jī)閉環(huán)電液比例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究.pdf

1、隨著塑料制品應(yīng)用范圍的擴(kuò)展，精密塑料注射成型裝備的開發(fā)，是國內(nèi)企業(yè)一直追求的目標(biāo)。電液控制系統(tǒng)是精密注塑機(jī)難以解決的核心技術(shù)之一，決定和制約注射成型裝備性能的提高，關(guān)鍵是在于控制系統(tǒng)和參數(shù)存在嚴(yán)重的時(shí)變、非線性及熔融負(fù)載復(fù)雜不確定因素。因此，注塑機(jī)電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　 本論文依托國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“精密塑料注射成型裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究與產(chǎn)業(yè)化”的子課題開展研究工作，具體內(nèi)容如下：
　　

2、1)論述注塑機(jī)液壓控制系統(tǒng)及其自動(dòng)控制策略的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)特性，給出了注射電液控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和控制難點(diǎn)。
　　 2)根據(jù)精密注塑機(jī)的工作原理和技術(shù)要求，提出以伺服比例閥為核心控制元件的閉環(huán)電液比例伺服注射控制系統(tǒng)；根據(jù)流體傳動(dòng)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，得出相應(yīng)的非線性微分方程組；利用Matlab/Simulink軟件平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件建立仿真模型，并將其組成整個(gè)注射控制系統(tǒng)，分析系統(tǒng)的工作特性。
　　 3)基于電液

3、控制系統(tǒng)中存在的非線性特性和熔融負(fù)載的不確定性，提出FuzzyPID復(fù)合控制和積分分離式PID算法分別控制注射過程中的螺桿速度和保壓壓力，并通過Matlab/Simulink對(duì)系統(tǒng)和控制策略進(jìn)行仿真分析研究。
　　 4)將開發(fā)的系統(tǒng)應(yīng)用于HTH注塑機(jī)中，進(jìn)行注射速度、螺桿位置、保壓壓力和重復(fù)精度的試驗(yàn)研究，并與海天JU2000伺服注塑機(jī)進(jìn)行同條件下的注射實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較。結(jié)果表明，注射速度和保壓壓力的曲線跟蹤性能很好，響應(yīng)速度快