多目標(biāo)電液伺服系統(tǒng)模糊控制與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本論文針對(duì)“哈爾濱新工液壓系統(tǒng)工程有限公司”研制開發(fā)的“電液伺服系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)”進(jìn)行控制方法的研究。由于電液伺服系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性而導(dǎo)致的建模不確切、系統(tǒng)本身的復(fù)雜性和運(yùn)行過(guò)程中存在大的外負(fù)載干擾等情況，使得線性PID控制方法難以發(fā)揮作用。而模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)過(guò)程參數(shù)的變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此本文采用模糊控制方法對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制研究，具有較大的實(shí)際意義和理論價(jià)值。 本文對(duì)計(jì)算機(jī)控制的電

2、液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，建立了簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)液壓系統(tǒng)的不確定性設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器，在外干擾的抑制方面取得了比較好的效果。出于進(jìn)一步改進(jìn)模糊控制效果的目的，提出了Fuzzy-PID雙?？刂破?，控制系統(tǒng)的響應(yīng)繼承了暫態(tài)時(shí)模糊控制器的快速性和穩(wěn)定性，又保證了穩(wěn)態(tài)時(shí)PID控制器的高精度特性。此外，本文設(shè)計(jì)了基于模糊規(guī)則的切換原則，避免了兩種控制器切換點(diǎn)的選取，實(shí)現(xiàn)了無(wú)擾動(dòng)切換。在模糊控制器中又通過(guò)自調(diào)整修正因子模糊數(shù)模型的在線插值方法