基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的電液伺服系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、針對(duì)電液伺服系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和性能要求，將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略應(yīng)用到典型電液伺服控制系統(tǒng)中，進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。 實(shí)際電液伺服系統(tǒng)存在諸多非線性影響因素，并且存在著比較大的不確定性，此外還不可避免地存在外部負(fù)載干擾。而實(shí)際系統(tǒng)要求穩(wěn)態(tài)誤差小、快速性好、魯棒性強(qiáng)，這就給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了很大的困難。為了克服這些不利因素，滿足系統(tǒng)要求，本文將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略應(yīng)用于電液伺服控制系統(tǒng)中。滑模變結(jié)構(gòu)控制的主要特點(diǎn)是：當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)

2、穿越狀態(tài)空間的不同區(qū)域時(shí)，反饋控制器的結(jié)構(gòu)按照一定的規(guī)律發(fā)生變化，使得控制器對(duì)伺服系統(tǒng)的內(nèi)在參數(shù)變化和外在負(fù)載擾動(dòng)等因素具有較強(qiáng)魯棒性，從而保證系統(tǒng)能夠達(dá)到期望的性能指標(biāo)要求。 本文首先對(duì)典型電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，建立了數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出了系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，并通過仿真驗(yàn)證了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的合理性和有效性。其次，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，采用LabVIEW軟件編制出實(shí)時(shí)控制程序，以材料試驗(yàn)機(jī)為被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，取得了良好的控制