數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)調(diào)整技術(shù).pdf

1、伺服調(diào)整技術(shù)對提高數(shù)控機(jī)床的加工性能具有重要作用。本文主要研究了數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)調(diào)整技術(shù)，目的是通過相關(guān)研究，尋求提升經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床產(chǎn)品的加工性能的有效方法，本文主要內(nèi)容如下:
　　以ETC1625數(shù)控車床為例，介紹了該數(shù)控車床的主要特點(diǎn)。分析了加工過程中遇到的振紋與暗影、圓弧過象限反向過沖、高速加工中輪廓精度偏差等與伺服調(diào)整相關(guān)的加工問題。歸納了數(shù)控車床產(chǎn)品常見的幾類與伺服調(diào)整有關(guān)的加工問題。
　　論文研究了ETC162

2、5數(shù)控車床伺服的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及伺服裝配時的調(diào)整方法，從理論上分析了數(shù)控車床易出現(xiàn)伺服問題的機(jī)械部位。抽離并建立了伺服系統(tǒng)增益問題的一階數(shù)學(xué)模型，分析了位置環(huán)伺服增益參數(shù)對于伺服系統(tǒng)的調(diào)整作用。抽離并建立了受主軸振動擾動時伺服系統(tǒng)的三階數(shù)學(xué)模型，研究了伺服系統(tǒng)對外界等幅無阻尼振動的驅(qū)動參數(shù)調(diào)節(jié)情況。抽離并建立了含有機(jī)械“裝配爬行”和“不同軸”等問題的伺服系統(tǒng)的四階數(shù)學(xué)模型，分析了該類伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)特征方程根的情況，并提出相應(yīng)改

3、進(jìn)方案。進(jìn)而從理論上分析出伺服參數(shù)整定調(diào)整研究的必要性。
　　在理論分析的基礎(chǔ)上，論文先從伺服系統(tǒng)的單個部件入手，研究了針對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，配置獨(dú)立的安川伺服驅(qū)動器的伺服參數(shù)整定方案，并驗(yàn)證了參數(shù)整定效果。設(shè)計(jì)了應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的“伺服裝配檢測試驗(yàn)臺”，介紹了其原理，將實(shí)際伺服機(jī)械裝配效果量化、可視化，并提高了公司流量型數(shù)控車床產(chǎn)品的伺服機(jī)械裝配效率與質(zhì)量，為公司創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。
　　文章在上述理論分析、單個部件研究的基礎(chǔ)上，對

4、文章開始部分提出的幾類帶來加工偏差的伺服問題，進(jìn)行了伺服機(jī)械裝配調(diào)整及電氣參數(shù)整定相結(jié)合的現(xiàn)場伺服調(diào)整方案的研究，并驗(yàn)證了相關(guān)調(diào)整效果。在此基礎(chǔ)上，為尋求通用性，論文結(jié)合我公司針對該型數(shù)控車床所進(jìn)行的專項(xiàng)伺服優(yōu)化調(diào)整項(xiàng)目，研究了基于球桿儀等設(shè)備，對ETC1625數(shù)控車床進(jìn)行伺服調(diào)整的整套解決方案;研究了基于FANUC servo guide軟硬件的電氣伺服參數(shù)整定方法;編寫了相關(guān)參數(shù)整定用的“盲調(diào)手冊”。同時還通過樣件切削，驗(yàn)證了機(jī)械調(diào)