數(shù)控進給伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、數(shù)控進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵核心部件之一，其性能的好壞直接決定數(shù)控設(shè)備的整體性能。隨著進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)精度的不斷提高，性能參數(shù)匹配、傳動間隙以及工況不確定性等成為影響整個數(shù)控伺服進給系統(tǒng)動態(tài)性能的主要因素，單純通過采取提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的性能來提高進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能變的非常困難。因此，本文以提高進給伺服系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)性能為目的，研究開發(fā)能實時調(diào)整和優(yōu)化進給系統(tǒng)控制參數(shù)的智能控制算法。 以典型的數(shù)控機床閉環(huán)進給

2、伺服系統(tǒng)為研究分析對象，根據(jù)數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的特點和數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的性能要求，建立了仿真分析數(shù)學(xué)模型，并用直接降階方法對其降階處理。在此基礎(chǔ)上，利用Matlab仿真分析軟件找出了影響進給伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的控制結(jié)構(gòu)參數(shù)和負載質(zhì)量等主要因素?？紤]到影響進給伺服系統(tǒng)性能的各主要因素具有時變性和不確定性等問題，本文在綜合自適應(yīng)控制、模糊控制以及常規(guī)PID控制算法優(yōu)點的基礎(chǔ)上，設(shè)計出能實時自調(diào)整模糊比例因子和規(guī)則因子的Self-adaptive

3、FUZZY-PID智能雙?？刂破?，利用Matlab仿真軟件對數(shù)控進給伺服系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的模糊控制比例因子和規(guī)則因子進行優(yōu)化選擇調(diào)整，使得整個控制器能夠根據(jù)不同的響應(yīng)階段和性能指標(biāo)，自動調(diào)整控制參數(shù)、自動切換控制算法，以適應(yīng)數(shù)控進給伺服系統(tǒng)在不同的工作狀態(tài)下的動態(tài)性能要求。 為了驗證所設(shè)計智能雙?？刂破鞯目尚行院陀行?，文中分別利用Matlab仿真軟件和數(shù)控進給誤差測控儀(EMCD)對智能雙?？刂破髟趯嶋H工作過程的各種工況進