多核平臺下強實時操作系統(tǒng)QNX調度機制的應用研究.pdf

1、隨著多核處理器的出現(xiàn)，多核處理器任務調度已成為當前高性能處理器研究的熱點之一。近年來，針對多核處理器任務調度問題，國內外許多專家、高校以及科研機構都積極研究，旨在通過減少通信開銷、改變任務執(zhí)行順序，以縮短整個任務的調度長度。但是，目前多核處理器的任務調度效率仍不夠理想，存在通信開銷過大、關鍵任務優(yōu)先級不高、冗余任務過多等問題，嚴重影響了多核處理器的任務調度性能。多核處理器為大幅度提升系統(tǒng)性能提供了良好的硬件平臺，但是硬件只有與相應軟件相

2、結合才能充分發(fā)揮出多核處理器的高性能優(yōu)勢。多核處理器體系結構復雜，多核平臺下強實時操作系統(tǒng)QNX下對于任務的調度、資源管理等各個方面都提出極高的要求。多核處理器的體系結構設計是一個前沿熱點問題，而任務調度方法又是其中的重中之重。有效的任務調度方法將會大大提高多核處理器系統(tǒng)的計算能力，降低不必要的能耗。
　　 本文在分析和研究現(xiàn)有多核處理器任務調度算法的基礎上，全面分析QNXRTOS的內核特點，分析了QNX調度機制;其次研究強實時

3、操作系統(tǒng)QNX的強實時性，然后通過性能測試與Linux進行比較，體現(xiàn)QNX的強實時性特點。本文以車載調度為研究背景，設計簡單的智能車載調度模型，對傳統(tǒng)的任務調度算法進行深入分析。針對它們在應用于車載調度系統(tǒng)時存在的問題，在考慮任務間同步基礎上采用了基于任務優(yōu)先級表的調度算法。分析基于QNX多核下車載任務該如何進行調度，考慮任務間同步關聯(lián)，改進CDF算法。從理論上分析了算法的可行性，并通過QNX開發(fā)套件開發(fā)四核下基于強實時操作系統(tǒng)QNX的