汽車(chē)電子實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可靠機(jī)制研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,汽車(chē)電子軟件技術(shù)在汽車(chē)電子中扮演的角色越來(lái)越重要。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),作為汽車(chē)電子軟件的基礎(chǔ)組成部分,不僅面臨著標(biāo)準(zhǔn)化的挑戰(zhàn),在可靠性方面的需求也日益增加。
　　本文基于廣泛使用的 AUTOSAR汽車(chē)電子標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合系統(tǒng)可靠性的概念,對(duì)汽車(chē)電子實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了深入的分析和研究,提出了從基礎(chǔ)保護(hù)機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤處理等方面提高系統(tǒng)可靠性的方法,并將這些可靠性機(jī)制應(yīng)用在eAutoOS中。本文主要的研究?jī)?nèi)容和工作

2、有:
　　1.對(duì)可靠性的概念進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和研究,分析了導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低的系統(tǒng)缺陷、錯(cuò)誤、失效等因素,說(shuō)明了系統(tǒng)缺陷、錯(cuò)誤、失效之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,以及從避錯(cuò)、錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤處理等方面提高可靠性的方法。
　　2.結(jié)合AUTOSAR操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)以及可靠性概念,分析、研究出以運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤處理的方式提高可靠性的方法。首先將錯(cuò)誤劃分為數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、空間錯(cuò)誤、時(shí)間錯(cuò)誤,然后從時(shí)間維度上為系統(tǒng)建立時(shí)間保護(hù),防止處理器被某一個(gè)應(yīng)用過(guò)度占

3、用,而空間維度的保護(hù)機(jī)制則能防止存儲(chǔ)訪問(wèn)錯(cuò)誤。
　　3.在eAutoOS操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的時(shí)間和空間保護(hù)機(jī)制。時(shí)間保護(hù)為任務(wù)/中斷的運(yùn)行時(shí)間、關(guān)閉中斷時(shí)間、資源占用時(shí)間以及任務(wù)/中斷到達(dá)頻率等時(shí)間相關(guān)對(duì)象,結(jié)合硬件計(jì)時(shí)器功能實(shí)現(xiàn)了超時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè)功能;在 AUTOSAR的OS-Application分區(qū)概念上,將系統(tǒng)劃分為可信分區(qū)和不可信分區(qū),結(jié)合內(nèi)存管理單元的存儲(chǔ)保護(hù)功能,實(shí)現(xiàn)分區(qū)的隔離保護(hù)。
　　4.實(shí)現(xiàn)靈活的錯(cuò)誤處理配置