跳板跳水的人--板多剛體模型及運(yùn)動解析系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文在人體質(zhì)點(diǎn)模型的基礎(chǔ)上對人-板系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行修正,將人體設(shè)計(jì)成多剛體系統(tǒng),將跳板抽象面為一維彈性懸壁梁模型,建立人-板系統(tǒng)析數(shù)學(xué)模型,以此模型為基礎(chǔ),得出以人體各部分關(guān)節(jié)角度為控制函數(shù)的控制模型,以有關(guān)模型為基礎(chǔ),得出以人體各部分關(guān)節(jié)角度為控制函數(shù)的控制模型,以有關(guān)模型和人體生理、解剖學(xué)理論及有關(guān)參數(shù)為重要的約束條件,建立相應(yīng)目標(biāo)函數(shù),建立相應(yīng)的隱泛函極值總是對蹬伸過程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).在對該隱泛函極植問題優(yōu)化計(jì)算時(shí),采用動態(tài)規(guī)劃的

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