15437.多剛體系統(tǒng)的協(xié)調控制研究

1、單位代碼：10293密級：碩士學位論文論文題目：多剛體系統(tǒng)的協(xié)調控制研究1012061422呂夢嬌曹科才控制理論與控制工程多智能體系統(tǒng)控制工學碩士二零一五年三月學號姓名導師學科專業(yè)研究方向申請學位類別論文提交日期南京郵電大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學或其

2、它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人學位論文及涉及相關資料若有不實，愿意承擔一切相關的法律責任。南京郵電大學學位論文使用授權聲明本人授權南京郵電大學可以保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子文檔；允許論文被查閱和借閱；可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索；可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編本學位論文。本文電子文檔的內