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1、微型無(wú)人直升機(jī)在軍事和民用方面都具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,一直以來(lái)都是國(guó)內(nèi)外很多機(jī)構(gòu)和組織的研究對(duì)象.其中,路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)是微型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)中的重要組成部分.它利用對(duì)路標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別為飛行器導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提供定位和導(dǎo)航信息.微型無(wú)人直升機(jī)的路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)主要包括實(shí)時(shí)視頻流的采集、圖像特征的提取和圖像識(shí)別幾部分.但是,復(fù)雜的環(huán)境和運(yùn)動(dòng)中的攝像機(jī)使系統(tǒng)完成識(shí)別任務(wù)非常的困難.通過(guò)對(duì)以往圖像識(shí)別技術(shù)的研究,本論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套適用于微型無(wú)人直升機(jī)的實(shí)時(shí)路
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