艦載直升機(jī)助降適配系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化海戰(zhàn)向立體化，多層化發(fā)展，各國(guó)海軍迫切需要掌握海上制空權(quán)，制海權(quán)，維護(hù)海洋權(quán)益，保障領(lǐng)土安全。由于艦載直升機(jī)可擔(dān)負(fù)偵察、搜救、運(yùn)輸、反潛、兩棲突擊、空中預(yù)警以及電子戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)等多種使命，因此，世界各國(guó)在競(jìng)相發(fā)展航空母艦和其它艦船的同時(shí)，都在大力發(fā)展性能優(yōu)良的艦載直升機(jī)。而建立一套完善的艦載直升機(jī)助降系統(tǒng)是當(dāng)前迫切需要解決的主要問(wèn)題。 本文針對(duì)艦載機(jī)助降問(wèn)題，主要介紹了艦載直升機(jī)助降系統(tǒng)的原理、組成，運(yùn)行過(guò)程，艦面設(shè)施

2、，飛機(jī)機(jī)體組成，及各個(gè)分系統(tǒng)的功能、組成、工作原理。分析了艦載直升機(jī)降落時(shí)需考慮的因素，飛機(jī)飛行中控制原理。簡(jiǎn)述了卡爾曼濾波原理，設(shè)計(jì)出了一套確定飛機(jī)定位及飛行姿態(tài)的方法，最后進(jìn)行了模擬仿真。 首先，介紹了研究本論題的背景和意義，國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀。研究艦載機(jī)助降系統(tǒng)的必要性。 其次，介紹了艦載直升機(jī)助降系統(tǒng)的方案。主要介紹了系統(tǒng)的組成、功能、工作原理，工作流程。各個(gè)分系統(tǒng)間的通信原理、關(guān)系、作用。艦面的主要設(shè)施、降落

3、過(guò)程、降落因素等。 接著，設(shè)計(jì)出了基于雷達(dá)和GPS下的艦載直升機(jī)適配模型。主要論述了飛機(jī)著艦時(shí)，確定其位置坐標(biāo)的方法和飛行姿態(tài)。簡(jiǎn)要介紹了飛機(jī)飛行中姿態(tài)控制原理，詳細(xì)介紹了各種坐標(biāo)系間的定義、變換、關(guān)系，包括地理坐標(biāo)系、艦艇坐標(biāo)系、機(jī)體坐標(biāo)系、速度坐標(biāo)系等。飛機(jī)飛行控制中的偏航控制原理、俯仰控制原理、滾轉(zhuǎn)控制原理及與迎角的關(guān)系等。平滑濾波原理，方法，GPS定位方法，確定飛機(jī)空中位置坐標(biāo)和飛行姿態(tài)的方法及它在整個(gè)系統(tǒng)中作用。