艦載“菲涅爾”光學(xué)助降系統(tǒng)的精確控制研究.pdf

1、“菲涅爾”光學(xué)助降系統(tǒng)是裝備于航母甲板之上，并朝艦載機(jī)著艦方向射出一道與海平面呈一定角度的光線，用以引導(dǎo)艦載機(jī)安全著艦的一套助降裝置。而由于航母在海面上受到各種不穩(wěn)定因素的干擾，很難使助降系統(tǒng)穩(wěn)定持續(xù)地工作，所以研究如何精確地控制其工作是非常重要的，本文主要針對(duì)艦載“菲涅爾”光學(xué)助降系統(tǒng)的精確控制進(jìn)行了研究。
　　文中先是根據(jù)光學(xué)助降平臺(tái)的工作特性和要求定義了相應(yīng)的坐標(biāo)系，然后根據(jù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等特點(diǎn)分步建立了數(shù)學(xué)模型，同

2、時(shí)還分析了控制過程中可能出現(xiàn)的一些問題，并初步給出了解決方法。
　　隨后根據(jù)前文所確立的數(shù)學(xué)模型，對(duì)平臺(tái)的控制回路首先進(jìn)行了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋雙閉環(huán)控制，即通過對(duì)控制回路中速度環(huán)和位置環(huán)的構(gòu)成雙閉環(huán)穩(wěn)定控制法，達(dá)到對(duì)外部干擾進(jìn)行有效的隔離作用。但是又由于系統(tǒng)中出現(xiàn)的時(shí)滯問題的干擾影響，進(jìn)一步提出了內(nèi)模復(fù)合控制以抵消時(shí)滯環(huán)節(jié)的影響。
　　為了充分提高控制的精度還需考慮摩擦因素的干擾作用，于是針對(duì)平臺(tái)中執(zhí)行電機(jī)內(nèi)部的摩擦用基于摩擦模型的