撓性陀螺解耦及數(shù)字再平衡技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)力調(diào)諧式陀螺儀(DynamicallyTunedGyroscope以下簡稱DTG)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，加工裝配較容易，適合大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢。對其研究重點(diǎn)主要放在提高精度、動(dòng)態(tài)性能和工作壽命，實(shí)現(xiàn)小型化和陀螺、線路一體化等方面。所以仍然廣泛用于導(dǎo)彈、航空、航天、航海、大地測量和石油鉆井等領(lǐng)域，作為制導(dǎo)、導(dǎo)航與定位等用途。 應(yīng)用于捷聯(lián)系統(tǒng)中的動(dòng)力調(diào)諧式陀螺儀必須工作于閉環(huán)狀態(tài)，因而再平衡回路的研究仍具有十分重要的意義。本文就

2、是針對某工程項(xiàng)目對再平衡回路及其應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1.本文分析了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀模擬再平衡回路和數(shù)字再平衡回路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，比較了兩者的優(yōu)劣性，結(jié)合本課題尋北儀所用陀螺儀結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)，確定了脈沖再平衡回路的研究方案。 2.著重對再平衡回路的解耦理論進(jìn)行了研究，確立了對角陣解耦法在脈沖再平衡回路控制解耦中的應(yīng)用，并給出了實(shí)行方案。對如何實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)上的輸出解耦也進(jìn)行了分析。 3.在分析脈沖