解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)視覺(jué)伺服控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)振動(dòng)傳輸系統(tǒng)因其存在諸多缺點(diǎn)已經(jīng)越來(lái)越不能滿足工業(yè)實(shí)際需求。為了有效應(yīng)對(duì)這一情況，解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)作為一種新型振動(dòng)傳輸?shù)母拍畋贿m時(shí)提出，其主要特點(diǎn)是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向振動(dòng)的解耦，可以獨(dú)立控制，具有傳輸效率高、控制靈活和工件不易堵塞等優(yōu)點(diǎn)。本文將在別人已取得成果上，以直線解耦式振動(dòng)料斗、PCI9603數(shù)據(jù)采集卡、位移傳感器和智能相機(jī)等搭建實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)一步對(duì)解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)工作原理進(jìn)行相關(guān)理

2、論和實(shí)驗(yàn)研究，同時(shí)探索利用視覺(jué)伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)工件傳輸速度的直接控制。因此本文主要研究工作如下:
　　第一，建立解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)水平和豎直方向的機(jī)械振動(dòng)模型;第二，建立解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)在不同波形組合激振下工件傳輸速度模型;第三，使用MATLAB軟件對(duì)上述工件速度模型進(jìn)行仿真;第四，研究機(jī)器視覺(jué)和智能相機(jī)技術(shù)，探索利用智能相機(jī)技術(shù)對(duì)工件傳輸速度進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量;第五，確定解耦式振動(dòng)傳輸視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)以及