永磁同步電動機動態(tài)解耦控制技術研究.pdf

1、永磁同步電機逐漸成為伺服電機的主流，永磁同步交流伺服系統(tǒng)在高速、高精、高加速度的運動和控制領域得到越來越廣泛的應用。本課題來源是國家重大科技專項，IC涂膠顯影設備專用伺服系統(tǒng)高速動態(tài)性能控制。
　　矢量控制實現(xiàn)了電機定子電流勵磁分量與轉矩分量的解耦，但這僅實現(xiàn)了二者的靜態(tài)解耦，不能解除其動態(tài)耦合關系。在高加減速過渡過程中，耦合影響加劇，造成電磁轉矩波動，降低系統(tǒng)對加速度的控制精度，不能滿足現(xiàn)代裝備制造業(yè)三高一體的要求。
　　

2、依據(jù)永磁同步電機數(shù)學模型和矢量控制原理，本文對動態(tài)過程中出現(xiàn)的耦合現(xiàn)象進行分析，并研究三種動態(tài)解耦控制策略：電流反饋解耦控制、內?？刂平怦詈推罱怦羁刂?。電流反饋解耦控制是直接將坐標變換后電機中存在的耦合關系補償?shù)簦^容易實現(xiàn)，但對參數(shù)準確性依賴度高，魯棒性弱。內模控制解耦是以內?？刂评碚摓橐罁?jù)實現(xiàn)的解耦控制，對參數(shù)的變化有更好的魯棒性。偏差解耦控制是將直接控制與交叉控制結合的一種新型控制方法，雖然復雜程度高，但對參數(shù)變化不敏感，魯棒性