永磁同步電動機(jī)永磁磁鏈監(jiān)測研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,損耗小,效率高等優(yōu)點(diǎn),但是對于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，在高溫或大電流條件下電機(jī)永磁體將會發(fā)生不可逆失磁,這會導(dǎo)致電機(jī)空載電勢下降,性能退化,甚至可能造成電機(jī)的損壞，嚴(yán)重影響到電機(jī)的效率、性能和可靠性，為了減少永磁體失磁故障而造成的經(jīng)濟(jì)損失，必須對永磁同步電機(jī)永磁體的失磁情況實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，盡量減少因電機(jī)失磁造成的損失，從而降低維護(hù)成本。論文主要研究基于擴(kuò)展卡爾曼濾波及其改進(jìn)方法對永磁同步電機(jī)的永

2、磁體磁鏈信息進(jìn)行在線監(jiān)測。
　　首先，分析了永磁同步電機(jī)的永磁體磁鏈監(jiān)測現(xiàn)狀和失磁原因，討論了當(dāng)今電機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀；分析了永磁同步電機(jī)的類型及其結(jié)構(gòu)，闡述了坐標(biāo)變換的原理，重點(diǎn)推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其模型的坐標(biāo)變換，介紹向量控制原理與SVPWM技術(shù)。
　　然后，重點(diǎn)討論了卡爾曼濾波與擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的工作原理，并對擴(kuò)展卡爾曼濾波中的數(shù)學(xué)模型加以改進(jìn)，使其與永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型相結(jié)合，最終達(dá)到對永磁同步電機(jī)