直驅(qū)型永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁控制方法的研究.pdf

1、隨著我國(guó)公民環(huán)保意識(shí)逐步增強(qiáng)，低碳經(jīng)濟(jì)理念深入人心，受傳統(tǒng)石化能源緊缺的影響，我國(guó)電動(dòng)大巴車(chē)行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，技術(shù)也已逐漸趨于成熟。純電動(dòng)大巴車(chē)以其零污染，低運(yùn)行成本的特點(diǎn)在公交市場(chǎng)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。受益于政府對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的補(bǔ)貼，其大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)很容易成為現(xiàn)實(shí)。
　　大扭矩輸出永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)大巴車(chē)直驅(qū)的關(guān)鍵技術(shù)之一，其在油田、電梯、起重等領(lǐng)域的研究已然成為了焦點(diǎn)。本文針對(duì)應(yīng)用于純電動(dòng)大巴車(chē)的大功率直驅(qū)型永磁同步

2、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，特別針對(duì)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)器所要求的寬調(diào)速范圍，重點(diǎn)討論了弱磁擴(kuò)速控制方法，并對(duì)整體驅(qū)動(dòng)控制方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　首先，本文從直驅(qū)型永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)入手，總結(jié)隱級(jí)式和凸極式兩種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同應(yīng)用場(chǎng)合；在分析了不同坐標(biāo)系下電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，闡述了基于dq坐標(biāo)和MT坐標(biāo)的矢量控制；通過(guò)不同控制策略對(duì)比，最終系統(tǒng)選用簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的控制方法。
　　其次，直驅(qū)型電機(jī)的特點(diǎn)之一是額定轉(zhuǎn)速低，為了滿(mǎn)足大巴車(chē)

3、驅(qū)動(dòng)器寬調(diào)速范圍的要求，本文重點(diǎn)討論了有關(guān)弱磁擴(kuò)速的相關(guān)理論知識(shí)。針對(duì)表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)在弱磁區(qū)域隨負(fù)載變化產(chǎn)生電流震蕩、速度穩(wěn)態(tài)誤差波動(dòng)變大的問(wèn)題，提出了基于電流誤差閉環(huán)的改進(jìn)型超前角弱磁控制算法。在分析空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）原理基礎(chǔ)上，以提高逆變器直流側(cè)電壓利用率為目標(biāo)，研究了過(guò)調(diào)制算法。
　　最后，通過(guò)MATLAB/Simulink的建模和仿真，驗(yàn)證了改進(jìn)型超前角弱磁算法的正確性；對(duì)直驅(qū)型永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行