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文檔簡介
1、作為慣性導航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，撓性陀螺儀廣泛地用于各種類型的導彈、運輸火箭、航空航天器，也可用于艦船、坦克、裝甲車、火炮等軍事領(lǐng)域，作為制導、導航、穩(wěn)定及姿態(tài)控制系統(tǒng)的測量部件，具有對運載體的角速度或角增量的敏感測量功能。 本文主要對于撓性陀螺儀數(shù)字化伺服系統(tǒng)進行設(shè)計研究。通過撓性陀螺儀在上反穩(wěn)瞄系統(tǒng)中的設(shè)計實驗與實地測試，反映出模擬伺服系統(tǒng)存在控制不夠靈活等局限性，說明了數(shù)字化伺服系統(tǒng)設(shè)計的必要性。 從系統(tǒng)實用性和實驗
2、簡潔性出發(fā)，選用撓性陀螺儀再平衡回路作為數(shù)字化伺服系統(tǒng)回路。并結(jié)合數(shù)字再平衡回路設(shè)計理論，分析了撓性陀螺儀數(shù)字再平衡回路設(shè)計時所必須考慮的采樣速率、數(shù)據(jù)分辨率、鋸齒波斜率、量化誤差以及受迫振蕩等約束條件，同時對如何補償撓性陀螺儀雙軸交叉耦合的措施提出了解決方法。以80C196KC單片機作為控制核心，以現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為輔助邏輯器件，討論了撓性陀螺儀數(shù)字化伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)問題。系統(tǒng)中通過FPGA時序電路統(tǒng)一負責控制陀螺馬達三相電
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