動(dòng)力調(diào)諧陀螺再平衡回路的研究.pdf

1、動(dòng)力調(diào)諧陀螺是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的測(cè)量裝置,廣泛應(yīng)用于火箭、導(dǎo)彈、飛機(jī)、輪船、坦克等領(lǐng)域,對(duì)其精度、可靠性、穩(wěn)定性的要求越來越高。動(dòng)力調(diào)諧陀螺與再平衡回路共同完成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的角度測(cè)量功能,對(duì)其研究有著十分重要的意義。
　　這幾年大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的測(cè)量誤差在高精度 A/D、D/A和V/I轉(zhuǎn)換中已經(jīng)慢慢減少,模擬再平衡回路以其結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,對(duì)體積和可靠性高的場(chǎng)合其優(yōu)點(diǎn)越來越突出。為了使再平衡回路有著更好的性能,

2、本文著重研究以下內(nèi)容:
　　(1)詳細(xì)地介紹和分析了動(dòng)力調(diào)諧陀螺的工作原理,并推出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出陀螺的解耦和輸出解耦矩陣。
　　(2)通過對(duì)再平衡回路的分析,建立了模擬再平衡回路的具體框圖,并根據(jù)陀螺的具體參數(shù),設(shè)計(jì)了信號(hào)處理、相敏解調(diào)、解耦電路、校正電路以及功率放大等電路。
　　(3)根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn),為了降低上位機(jī)對(duì)陀螺力矩器電流采樣的負(fù)擔(dān),提高再平衡回路測(cè)量的精度,專門設(shè)計(jì)了基于Actel AFS6