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1、陀螺儀是飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船等運(yùn)載體的控制系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不可缺少的重要元件.隨著航海、航空和宇宙航行事業(yè)的發(fā)展,對運(yùn)載體的控制和導(dǎo)航精度的要求越來越高.由于陀螺的誤差常常是整個控制和導(dǎo)航系統(tǒng)的重要誤差源,所以,對陀螺儀的測試及補(bǔ)償技術(shù)的研究具有越來越重要的意義和作用.動力調(diào)諧陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造成本低、體積小、壽命長、精度較高等優(yōu)點(diǎn),是陀螺儀技術(shù)上的重大革命和突破,曾一度風(fēng)靡全球.在目前乃至今后較長的一段時間內(nèi),動力調(diào)諧陀
2、螺儀仍會廣泛用于導(dǎo)彈、航空、航天、航海、大地測量和石油鉆井等領(lǐng)域,作為指導(dǎo)、導(dǎo)航與定位等用途.動力調(diào)諧陀螺儀的漂移誤差是以其構(gòu)成的平臺羅經(jīng)系統(tǒng)的主要誤差源.提高平臺羅經(jīng)精度的有效方法之一是提高陀螺儀的精度,在此過程中陀螺儀的漂移測試、漂移誤差模型的建立及誤差補(bǔ)償起著十分重要的作用.本文主要討論了動力調(diào)諧陀螺儀的誤差產(chǎn)生的原因,測試系統(tǒng)的組成及各主要部分的設(shè)計原理,分析了陀螺儀的常值漂移、隨機(jī)漂移和斜漂移的測試方法并分別建立了動調(diào)陀螺的漂
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