空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS，Strap-down Inertial Navigation System)、全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)、星敏感器（Star Sensor）組合導(dǎo)航系統(tǒng)是綜合了SINS自主性和GPS高精度優(yōu)點(diǎn)以及星敏感器無姿態(tài)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)的現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)，SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具有導(dǎo)航精度高、可靠性好、小型化等特點(diǎn)，是高度自主性和高精度導(dǎo)航的重要方案，而陀螺與星敏感器聯(lián)

2、合定姿的組合導(dǎo)航方案更是高精度姿態(tài)確定系統(tǒng)的理想方案。
　　基于偽距、偽距率的SINS/GPS緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)相對(duì)于基于速度、位置的組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的導(dǎo)航精度、更好的魯棒性、抗干擾性。
　　論文主要研究工作包括：
　　主要分析了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的原理，討論了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在地固坐標(biāo)系下的力學(xué)編排和誤差分析。在原理分析的基礎(chǔ)上，建立了軌跡模擬器、陀螺儀以及加速度計(jì)仿真器，并且利用Matlab/Simulink搭建了捷聯(lián)慣導(dǎo)

3、仿真平臺(tái)。對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在不同初始對(duì)準(zhǔn)精度的條件下進(jìn)行了仿真。
　　研究了緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，利用STK衛(wèi)星仿真軟件建立GPS衛(wèi)星星座，通過對(duì)可見星的判斷以及計(jì)算衛(wèi)星的幾何精度因子得出最佳導(dǎo)航星座，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)在機(jī)動(dòng)狀態(tài)以及非機(jī)動(dòng)狀態(tài)的導(dǎo)航任務(wù)。通過對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的比較，表明 SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)提高了導(dǎo)航精度，滿足導(dǎo)航要求。
　　針對(duì) SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)存