2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、全球定位系統(tǒng)(GPS)和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，本文主要研究了基于ARM的SINS和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 本文首先對(duì)GPS和SINS進(jìn)行了概述，分別介紹了兩個(gè)子導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)前的發(fā)展概況、基本原理、組成以及優(yōu)缺點(diǎn)，并依據(jù)GPS和SINS系統(tǒng)特點(diǎn)的互補(bǔ)性闡述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的必要性和可行性。其次介紹了卡爾曼濾波的基本原理，分析了集中卡爾曼濾波、分布式卡爾曼濾波以及自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，然后建立了GPS/SI

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