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文檔簡介
1、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)是慣性技術的一個重要發(fā)展方向。在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中，用數(shù)學平臺代替了常規(guī)的物理平臺。由于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)具有的一系列優(yōu)點，在許多應用中有取代平臺式慣導系統(tǒng)的趨勢。本文以一個低精度壓電陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)及其與全球定位系統(tǒng)(GPS)的組合為對象，做了相關的研究工作，為組合式導航系統(tǒng)的研制提供了基礎。 對壓電陀螺和石英加速度計進行了靜態(tài)參數(shù)測試，并對系統(tǒng)誤差進行了仿真。 研究了GPS/SINS組合導航系統(tǒng)，通過對
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