某型BTT航彈導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、航空制導(dǎo)炸彈由于其設(shè)計(jì)簡單命中精度高，已成為世界各國機(jī)載高精武器中數(shù)量最多的一種空地武器。從當(dāng)前的工程技術(shù)水平看，發(fā)展和裝備制導(dǎo)型炸彈，是我空軍有效提升對地攻擊能力的一條投資少、收效快的便捷之路。
　　本課題來源于哈工大航天工程系與航天科技集團(tuán)第七研究院研發(fā)中心關(guān)于某型航彈的合作項(xiàng)目。本文主要對該航彈的導(dǎo)航、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)做了理論研究，并且通過數(shù)字仿真驗(yàn)證其有效性。
　　首先，建立了航跡追蹤模型，考慮到本型航彈采用BTT控

2、制技術(shù),基于PD及LQR控制理論分別設(shè)計(jì)航跡控制器，并對兩種控制器的控制性能及工程實(shí)現(xiàn)性加以比較；
　　其次，針對BTT控制方案，設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛儀。本文先采用傳統(tǒng)的三通道解耦獨(dú)立設(shè)計(jì)各通道控制器，然后引入?yún)f(xié)調(diào)解耦回路抑制三通道間的耦合，完成自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)；
　　然后，本文對航彈導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研究，建立捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）的數(shù)學(xué)模型及誤差模型，利用四元數(shù)法對捷聯(lián)矩陣進(jìn)行計(jì)算，并提取姿態(tài)角，得到航彈即時(shí)速度和位置信息。并對慣導(dǎo)