新型無(wú)人直升機(jī)的扭振機(jī)理及其控制.pdf

1、本文研究的是新型無(wú)人直升機(jī)的扭振機(jī)理及其控制。該新型無(wú)人直升機(jī)采用單旋翼涵道風(fēng)扇式構(gòu)形、雙發(fā)動(dòng)機(jī)的布局。無(wú)人直升機(jī)的兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器和傳動(dòng)軸等傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋翼和風(fēng)扇工作，這些機(jī)械聯(lián)系的部分構(gòu)成了一個(gè)機(jī)械扭振系統(tǒng)。當(dāng)兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不一致，差別較大時(shí)，由于兩發(fā)動(dòng)機(jī)出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，故輸出扭矩在同一直線上失去平衡，會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)整個(gè)機(jī)體出現(xiàn)扭振。扭振會(huì)嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作，使系統(tǒng)承受過(guò)大的交變扭矩，造成飛機(jī)結(jié)構(gòu)的提前疲勞破壞，甚至引起直升

2、機(jī)的強(qiáng)烈振動(dòng)。本文通過(guò)直升機(jī)扭振現(xiàn)象的機(jī)理分析、建模、控制方法設(shè)計(jì)和仿真，對(duì)某新型無(wú)人直升機(jī)的扭振進(jìn)行了深入的研究。
　　 本文針對(duì)某新型無(wú)人直升機(jī)的扭振現(xiàn)象，首先建立了扭振機(jī)理分析模型，推導(dǎo)出了某新型無(wú)人直升機(jī)扭振系統(tǒng)的當(dāng)量分析模型，計(jì)算出了該飛機(jī)扭振系統(tǒng)的固有頻率，并通過(guò)外場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析，驗(yàn)證了分析模型的合理性；接著，采用兩種不同的分析方法進(jìn)行了動(dòng)穩(wěn)定性分析：第一種方法是特征分析，由特征值實(shí)部判斷穩(wěn)定性并找出最不穩(wěn)定的模