消防機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、通過對(duì)消防機(jī)器人使用條件的研究分析，確定采用履帶式移動(dòng)方式，從而確定本設(shè)計(jì)采用履帶式消防機(jī)器人的總體方案，通過使用 Solidworks三維軟件進(jìn)行三維造型和制圖，包括噴水機(jī)構(gòu)、整體結(jié)構(gòu)、履帶式底盤機(jī)構(gòu)等；通過選擇合適的硬件，再使用軟件進(jìn)行寫代碼編輯程序，完成控制系統(tǒng)的搭建，實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶式消防機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控。
　　通過使用Solidworks軟件中的simulation插件功能，對(duì)履帶式消防機(jī)器人中核心零部件進(jìn)行有限元受力分析，得

2、到了這些零件所受到的應(yīng)力情況、危險(xiǎn)界面等參數(shù)，從而對(duì)其進(jìn)行校核；并且用 Solidworks軟件檢查出干涉現(xiàn)象，之后進(jìn)行合理修改。
　　通過對(duì)履帶式消防機(jī)器人在噴水過程中進(jìn)行力學(xué)分析，可以得到履帶式消防機(jī)器人在噴水過程中顛覆的條件，校驗(yàn)履帶式消防機(jī)器人的穩(wěn)定性，驗(yàn)證履帶式消防機(jī)器人在噴水過程中是安全的；同時(shí)也為機(jī)器人在使用過程中提供力學(xué)參數(shù)，為之后的優(yōu)化設(shè)計(jì)提高履帶式消防機(jī)器人性能提供依據(jù)。
　　通過對(duì)履帶式消防機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)