逆向工程機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)研究.pdf

1、隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，柔性生產(chǎn)和再制造領(lǐng)域的地位日漸提高。這些領(lǐng)域與測(cè)量和檢測(cè)息息相關(guān)，近些年來測(cè)量手段越來越先進(jìn)，其中三維激光測(cè)量手段具有高精度、非接觸、測(cè)速快等諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中。制造業(yè)當(dāng)中的再制造領(lǐng)域的快速發(fā)展提高了我國(guó)資源節(jié)約和環(huán)境保護(hù)的水平，使我國(guó)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)低碳化和可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)成為可能。逆向工程機(jī)器人系統(tǒng)是再制造工業(yè)重要的生產(chǎn)平臺(tái)，優(yōu)化此系統(tǒng)對(duì)提高再制造以及制造業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量非常重要。
　　

2、 本文根據(jù)逆向工程機(jī)器人系統(tǒng)的研究需求，對(duì)濾光鏡誤差補(bǔ)償和路徑規(guī)劃進(jìn)行了深入研究。濾光鏡誤差補(bǔ)償?shù)难芯繛樘岣呷S激光掃描精度奠定了基礎(chǔ)，路徑規(guī)劃的研究為各種破損工件修復(fù)制定了合理的方案。本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下兩個(gè)方面：
　　 1.針對(duì)三維激光掃描精度容易受到環(huán)境光的干擾，本文采取在攝像機(jī)上加裝濾光鏡濾除不相關(guān)的光線的辦法予以解決，但是濾光鏡改變了進(jìn)入攝像機(jī)光線路徑，運(yùn)用原有模型進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算必將帶來測(cè)量誤差。本文在濾光鏡誤差分析