基于卡爾曼濾波的車輛軌跡動態(tài)誤差修正及其在地圖匹配中的研究.pdf

1、隨著社會的快速發(fā)展,交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重。為實現(xiàn)安全、快捷的交通,要求車輛導(dǎo)航系統(tǒng)具有越來越高的實時性與準(zhǔn)確性。地圖匹配作為車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,可以很大程度的減少系統(tǒng)硬件上投入的資源和成本,并有效克服當(dāng)前技術(shù)局限而導(dǎo)致的固有定位誤差。地圖匹配的研究已成為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的熱點(diǎn)問題。
　　地圖匹配技術(shù)是利用匹配算法對車輛位置信息等進(jìn)行實時修正,并準(zhǔn)確顯示到數(shù)字地圖道路的對應(yīng)位置上。地圖匹配過程主要包括三個環(huán)節(jié),即誤差區(qū)域的

2、確定、匹配道路的選擇和定位結(jié)果的修正。其準(zhǔn)確性主要表現(xiàn)為克服GPS車輛動態(tài)誤差和數(shù)字地圖誤差,從而使GPS軌跡匹配到數(shù)字地圖道路的相應(yīng)位置上。本文的研究主要是從GPS車輛動態(tài)定位誤差方面著手,建立合適的誤差模型,利用卡爾曼濾波技術(shù)處理誤差的優(yōu)勢,對其進(jìn)行修正,并把修正后的定位信息用于地圖匹配。
　　本文首先介紹了地圖匹配技術(shù)研究的背景、意義及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。給出了影響地圖匹配算法的因素,并重點(diǎn)描述了現(xiàn)在常用的地圖匹配算法。接著介