2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩87頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著工業(yè)的發(fā)展,設(shè)計(jì)高性能的控制器非常符合當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的需要。將傳統(tǒng)的整數(shù)階 PID控制器引入到分?jǐn)?shù)階領(lǐng)域出現(xiàn)的分?jǐn)?shù)階 PIλDμ控制器,能夠更加靈活的控制被控對(duì)象,具有一定的優(yōu)越性,分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器正成為一個(gè)熱門的研究?jī)?nèi)容。本文主要研究基于改進(jìn)PSO的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,大致分為以下四部分:
  第一部分介紹了粒子群優(yōu)化算法及其發(fā)展,并在標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),給出了RODPSO算法,其思

2、想是在原有速度更新方程中增加了兩個(gè)隨機(jī)延遲發(fā)生項(xiàng),提高了全局搜索能力,不易陷入局部最優(yōu)點(diǎn)。
  第二部分首先介紹了分?jǐn)?shù)階微積分和分?jǐn)?shù)階控制器的概念,然后重點(diǎn)研究了分?jǐn)?shù)階控制器的數(shù)字實(shí)現(xiàn),包括直接近似離散化方法和間接近似離散化方法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)給出了相應(yīng)的Bode圖,直觀地比較了各種近似離散化方法的近似效果。給出了一種變參數(shù)生成函數(shù)和近似性能評(píng)價(jià)指標(biāo),仿真說(shuō)明了變參數(shù)生成函數(shù)中δ的取值直接影響著不同階次的分?jǐn)?shù)階微積分算子的近似離散化

3、效果。
  第三部分介紹了兩種常用的經(jīng)典分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定方法:主導(dǎo)極點(diǎn)法以及相位裕量和幅值裕量法。將本文改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法應(yīng)用于分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)優(yōu)化中,以典型的二階、三階、高階整數(shù)階被控對(duì)象和分?jǐn)?shù)階被控對(duì)象為例,利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)對(duì)這幾個(gè)典型的系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真分析,并與其他參考文獻(xiàn)中的方法進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了采用本文方法設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階 PIλDμ控制器的有效性,同時(shí)證實(shí)了與傳統(tǒng)整數(shù)階 PID

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論