模糊PID控制器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的研究與應(yīng)用.pdf

1、該文在詳細(xì)介紹了PID控制原理及其基本的參數(shù)整定方法的基礎(chǔ)上,重點研究了智能控制發(fā)展的兩個重要分支:即模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.該文在如何將傳統(tǒng)PID控制與模糊控制結(jié)合、傳統(tǒng)PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)合以及將傳統(tǒng)PID控制、模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制三者結(jié)合起來有效地解決控制問題方面,做了積極探索,給出了幾種控制方案.1.該文研究了一種基于單獨經(jīng)元的自適應(yīng)PID控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法的推導(dǎo)過程,總結(jié)了單神經(jīng)元PID控

2、制器的參數(shù)設(shè)計規(guī)律.這種單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器本質(zhì)上相當(dāng)于變參數(shù)的PID控制.2.該文研究了一種新的自適應(yīng)模糊PID控制方法.它由一個常規(guī)PID控制器和一個兩輸入三輸出的模糊控制器組成.3.為了解決模糊推理沒有學(xué)習(xí)能力的問題,該文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊PID控制方法,給出了該控制器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計方法,此方法是模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器有效結(jié)合的結(jié)果,既具有模糊控制的簡單、有效的非線性控制作用,又具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和自