飛機翼身對接中的自動定位技術研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、飛機大部件對接不僅工作量大、協(xié)作困難，而且質量要求高、技術難度大，在飛機裝配中占有重要地位。傳統(tǒng)對接方法效率低、成本高、對接質量難以保證，如何提高飛機大部件對接技術的水平成為飛機研制過程中急需解決的問題之一。飛機大部件自動對接技術可有效降低部件對接誤差，提高對接精度和效率，是飛機大部件對接的發(fā)展趨勢。
　　 本文以實現(xiàn)飛機翼身自動對接為目的，通過對翼身調姿流程以及翼身位姿標定算法的研究，開發(fā)了飛機翼身自動對接定位控制軟件。論文做

2、了如下幾個方面的研究：
　　 1）規(guī)劃了適合自動對接定位的飛機翼身調姿工藝流程，采用逼近策略克服定位器運動誤差對調姿精度的影響；基于直角坐標系的歐拉變換原理，構建了飛機翼身位姿標定算法及位姿方程求解算法。
　　 2）開發(fā)了飛機翼身自動對接定位控制軟件，依據翼身調姿流程設計了軟件結構與控制流程，基于TCP/IP協(xié)議建立與測量軟件和西門子運動控制系統(tǒng)的通信連接；使用Open CASCADE三維造型與可視化組件，開發(fā)了軟件的可