飛機(jī)大部件對(duì)接中的自動(dòng)測(cè)量技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、飛機(jī)大部件對(duì)接需要對(duì)部件位姿進(jìn)行精確測(cè)量，傳統(tǒng)的人工手動(dòng)測(cè)量方式過(guò)程繁瑣、測(cè)量效率低，難以滿足現(xiàn)代飛機(jī)制造發(fā)展的要求。需實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)測(cè)量來(lái)提供數(shù)據(jù)，才能有效地保證飛機(jī)裝配的自動(dòng)化。為此，本文以ARJ21飛機(jī)翼身對(duì)接為研究對(duì)象，基于激光跟蹤儀研究飛機(jī)大部件調(diào)姿的自動(dòng)測(cè)量技術(shù)，大部件調(diào)姿的自動(dòng)測(cè)量是利用激光跟蹤儀對(duì)部件上的多個(gè)調(diào)姿基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行的定位、搜尋鎖定及測(cè)量的過(guò)程。論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　1)研究了飛機(jī)大部件調(diào)姿基準(zhǔn)

2、點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量定位點(diǎn)計(jì)算方法，研究了ARJ21翼身對(duì)接的激光跟蹤儀站位布局方案，分別建立了機(jī)身和機(jī)翼部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量的坐標(biāo)解算方程。
　　2)研究了激光跟蹤儀測(cè)量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)求解算法。在高斯—牛頓（Guass-Newton）算法的基礎(chǔ)上，研究了阻尼最小二乘坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)迭代求解算法，為改善算法的效率，進(jìn)一步研究了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公共點(diǎn)選擇方法、初始值估計(jì)等問(wèn)題。
　　3)簡(jiǎn)要分析了飛機(jī)大部件對(duì)接測(cè)量誤差的影響因素。對(duì)Leica激光跟蹤