直升機(jī)旋翼結(jié)冰非接觸式探測(cè)方法的研究.pdf

1、旋翼是直升機(jī)的升力機(jī)構(gòu)?操縱機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu),與直升機(jī)其它部件相比,旋翼結(jié)冰對(duì)飛行安全造成的危害最大,因此一直引起國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視?國(guó)外對(duì)旋翼結(jié)冰探測(cè)起步較早,在理論和實(shí)驗(yàn)方面都做了廣泛而深入的研究,而國(guó)內(nèi)則相對(duì)落后?本文在原旋翼主動(dòng)式紅外結(jié)冰探測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的非接觸式紅外結(jié)冰探測(cè)的方法,完善了原系統(tǒng),旨在進(jìn)一步彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)在這一研究領(lǐng)域的空白?
　　本文首先對(duì)直升機(jī)結(jié)冰特點(diǎn)做了詳細(xì)的介紹,將前緣冰寬度的增長(zhǎng)率作為本文研

2、究的重點(diǎn),同時(shí)也對(duì)后流冰寬度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究?在此基礎(chǔ)上,本文論述了非接觸式紅外結(jié)冰探測(cè)的原理,并由此提出了系統(tǒng)方案?本文重點(diǎn)對(duì)該方案的硬件電路設(shè)計(jì)和DSP軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹?該方案采用調(diào)制的紅外光主動(dòng)探測(cè)旋翼下表面,光電檢測(cè)電路接收反射光信號(hào)并轉(zhuǎn)化成電信號(hào),再經(jīng)過(guò)前置放大器?中間級(jí)放大器?同步積分器等信號(hào)調(diào)理環(huán)節(jié)提取出有用信號(hào),然后進(jìn)入由雙門限比較器?展寬電路與DSP構(gòu)成的結(jié)冰提取環(huán)節(jié)中計(jì)算出最后的結(jié)冰信息?本文還嘗試提出了一種閾值自適

3、應(yīng)調(diào)制的電路完善原系統(tǒng)的不足?本文對(duì)紅外激光源?光電探測(cè)器?電路芯片的選擇?電路形式和參數(shù)的設(shè)計(jì)都做了詳細(xì)的介紹?
　　本文在DSP軟件設(shè)計(jì)部分首先介紹了DSP芯片資源?片上外設(shè)資源以及CETEK-VC5509-A評(píng)估板上的資源,并通過(guò)分析這些資源設(shè)計(jì)了DSP外圍電路?在此基礎(chǔ)上,本文介紹了一種軟件補(bǔ)償方法?本文首先通過(guò)旋翼的靜態(tài)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了旋翼的揮舞與變距運(yùn)動(dòng)對(duì)探測(cè)系統(tǒng)的干擾,指明了軟件補(bǔ)償?shù)谋匾?然后本文再通過(guò)旋翼的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)證