自控課程設計實驗報告串聯(lián)超前校正滯后裝置

1、課 題： 題： 串聯(lián)超前校正滯后裝置專 業(yè)： 電氣工程及其自動化班 級： 組 長： 長： 組 員：指導教師： 指導教師： 設計日期： 設計日期： 成 績： 績：335．控制系統(tǒng)的頻域分析，主要包括系統(tǒng) Bode 圖、Nyquist 圖、穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的頻域響應。6．控制系統(tǒng)的校正，主要包括根軌跡法超前校正、頻域法超前校正、頻域法

2、滯后校正以及校正前后的性能分析。三、實現(xiàn)過程 三、實現(xiàn)過程1、系統(tǒng)概述所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構或裝置，使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項性能指標。系統(tǒng)校正的常用方法是附加校正裝置。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。按校正裝置的特性不同，又可分為超前校正、滯后校正和滯后-超前校正、PID 校正。這里我們主要討論串聯(lián)校正。一般來說，串聯(lián)校正設計比反饋校正設計簡

3、單，也比較容易對信號進行各種必要的形式變化。在直流控制系統(tǒng)中，由于傳遞直流電壓信號，適于采用串聯(lián)校正;在交流載波控制系統(tǒng)中，如果采用串聯(lián)校正，一般應接在解調器和濾波器之后，否則由于參數(shù)變化和載頻漂移，校正裝置的工作穩(wěn)定性很差。串聯(lián)超前校正是利用超前網(wǎng)絡或 PD 控制器進行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡或 PD 控制器的相角超前特性實現(xiàn)的，使開環(huán)系統(tǒng)截止頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，使響應速度加快。在有些情況下采用串聯(lián)超前校正是無