超深鉆井作業(yè)絞車型升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真.pdf

1、隨著對海洋的探測和開發(fā)，超深水超深井鉆井技術(shù)的作用和價(jià)值越來越凸顯出來。超深鉆井中海洋波浪對鉆井船的作用引起的鉆井船位移的變化，對鉆井作業(yè)的影響極大，鉆柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是確保超深鉆井作業(yè)能夠正常進(jìn)行的必需裝置之一。鉆柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)首先是對鉆柱的位移進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償系統(tǒng)通過控制作用使大鉤位移在合理范圍內(nèi)波動(dòng)，以保證鉆柱的位置相對海底不變，來保證鉆壓的大小。液壓系統(tǒng)的節(jié)能是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須要面臨的問題，而能量的回收利用是液壓系統(tǒng)節(jié)能的一個(gè)主要

2、措施。該絞車型升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，負(fù)載的的重量達(dá)到300T以上，負(fù)載上下運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生重力勢能的回收與再利用是該補(bǔ)償系統(tǒng)研究的重點(diǎn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的要求，建立絞車型升沉補(bǔ)償系統(tǒng)方案，確定該補(bǔ)償系統(tǒng)中各元件的參數(shù)并進(jìn)行選型。⑵在Amesim中建立液壓絞車模型和液壓變壓器模型，針對各個(gè)模型進(jìn)行分析與控制，探究控制器中各參數(shù)對其控制性能的影響，找到最合理的控制方案，使控制效果達(dá)到最優(yōu)。⑶建立了升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的簡化模型