復合液壓缸型升沉補償方案設計與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、采礦船受浪涌的影響會產生六自由度運動，會嚴重影響采礦工作的安全，因此深海采礦系統(tǒng)必須采用升沉補償裝置來補償船體的運動。
　　本文對被動式、主動式和半主動式升沉補償系統(tǒng)裝置進行比較分析。利用AMESim仿真軟件進行分析計算，主要從補償效果和能耗方面對三種不同系統(tǒng)進行對比分析。結果顯示半主動系統(tǒng)補償效果接近主動補償效果，能耗較低，是重型深海采礦工業(yè)未來補償技術的主要研究方向。
　　本文根據前文對5000m中國大洋多金屬結核采礦系

2、統(tǒng)的分析，提出了一種復合液壓缸型的升沉補償系統(tǒng)，并采用泵控加閥控的PID控制策略，以期獲得較好的補償效果和節(jié)能效果。綜合利用數學建模及多領域聯(lián)合仿真建模的研究方法，建立了系統(tǒng)單自由度AMESim仿真模型及三自由度ADAMS-AMESim聯(lián)合仿真模型，分析了系統(tǒng)的控制效果，系統(tǒng)在隨機波作用下的響應，蓄能器、管道及控制參數等多個因素對系統(tǒng)的影響。并將結果與現行的升沉補償系統(tǒng)進行比較，確定了復合型升沉補償系統(tǒng)方案的可行性，并對改進系統(tǒng)性能進行

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