深海采礦裝置智能升沉補償系統(tǒng)的研究.pdf

1、深海采礦裝置升沉補償系統(tǒng)是保證深海采礦作業(yè)安全進行必不可少的裝備之一.例如,當用水力流體提升式采礦系統(tǒng)開采分布在5000m左右深海海底具有很高開采價值的錳結核時,為減小海浪所引起的采礦船升沉運動對揚礦管的影響,有必要在揚礦管與采礦船之間安裝一套升沉補償系統(tǒng),以減小揚礦管的軸向應力和變形,防止疲勞損壞.該文采用理論分析、計算機仿真和模擬試驗相結合的方法,對深海采礦裝置升沉補償系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的研究,其中重載揚礦管升沉補償系統(tǒng)是該文的主要研究

2、對象.論文提出了輕載升沉補償系統(tǒng)、中載升沉補償系統(tǒng)和重載升沉補償系統(tǒng)等三種適用于不同場合的升沉補償系統(tǒng)的設計方案,它們綜合應用了電液比例、計算機控制、智能控制等技術,具有結構簡單、可靠性好、補償精度高等優(yōu)點.論文對采用了速度型升沉補償策略的用于揚礦管的升沉補償的重載升沉補償系統(tǒng)進行了參數設計.參數設計的結果表明,所設計的重載升沉補償系統(tǒng)滿足負載大、功率消耗小的設計要求.為了進行模擬試驗研究,論文搭建了一個多功能的模擬試驗臺,利用該試驗臺