跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架分離裝置升降平臺的液壓同步控制研究.pdf

1、跨座式單軌交通具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間少、適應(yīng)地形能力強(qiáng)、環(huán)保舒適、施工周期短等許多顯著特點(diǎn),能夠有效地緩解城市交通擁堵的壓力，提高城市生存質(zhì)量，保障城市交通的可持續(xù)發(fā)展，逐漸成為一種廣泛應(yīng)用的軌道交通形式。
　　轉(zhuǎn)向架分離裝置是保證單軌車輛正常運(yùn)行的關(guān)鍵維護(hù)設(shè)備，跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)架分離裝置的研究在國內(nèi)剛起步，重慶輕軌二號線上使用的分離裝置是目前國內(nèi)第一臺跨座式轉(zhuǎn)向架分離裝置。設(shè)備自交付使用以來，為單軌車輛轉(zhuǎn)向架維護(hù)保養(yǎng)和輕軌列車的

2、安全運(yùn)行提供了有效地保障，與此同時在使用過程中也出現(xiàn)了一些問題，主要是沉降梁與軌道梁的準(zhǔn)確對位問題及平臺運(yùn)動平穩(wěn)性和水平穩(wěn)定性控制問題。為了徹底解決設(shè)備在使用中出現(xiàn)的問題，以確保設(shè)備的安全性并進(jìn)一步提高設(shè)備的使用性能，需對設(shè)備進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的升級維護(hù)。
　　本文在分析了轉(zhuǎn)向架分離裝置的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及同步控制技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出運(yùn)用高頻響比例方向閥，及內(nèi)置傳感器的數(shù)字油缸的液壓同步控制的方案。文中推導(dǎo)出了閥控非對稱液壓缸的

3、數(shù)學(xué)模型及高頻響比例閥的數(shù)學(xué)模型，分別建立了單套閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和雙缸液壓同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性做了詳細(xì)分析。通過對系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性的分析，可知系統(tǒng)的性能指標(biāo)并不能完全滿足設(shè)計(jì)要求，文中采用了應(yīng)用最廣泛的PID校正方法對系統(tǒng)進(jìn)行了校正。首先是對液壓同步系統(tǒng)中單套閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行校正，經(jīng)校正后單套子系統(tǒng)的各項(xiàng)性能都達(dá)到了要求，校正后保證沉降量和軌道梁的最終對中精度。然后在此基礎(chǔ)上對整套液壓同步系統(tǒng)進(jìn)行了