電動車輪復(fù)合制動技術(shù)研究.pdf

1、隨著能源緊張和環(huán)境污染等問題的日益嚴(yán)重,在節(jié)能和環(huán)保方面具有巨大優(yōu)勢的電動汽車成為汽車發(fā)展的新領(lǐng)域,電動汽車?yán)m(xù)駛里程不足是阻礙其商品化的主要瓶頸之一。再生制動系統(tǒng)可將電動汽車行駛動能轉(zhuǎn)化為電能,實現(xiàn)制動能量的再生利用,延長電動汽車?yán)m(xù)駛里程,對電動汽車的發(fā)展具有重要意義。由于電動汽車的再生制動能力有限,需要與機(jī)械制動系統(tǒng)組成復(fù)合制動系統(tǒng),共同提供制動力以滿足電動汽車的各種極限制動要求。因此,如何對電機(jī)再生制動力和機(jī)械制動力進(jìn)行合理的分配,

2、使復(fù)合制動系統(tǒng)與ABS控制協(xié)調(diào)工作,在保證汽車制動安全性的同時,又能最大程度的回收制動能量是研究的關(guān)鍵。
　　本文針對四輪獨立驅(qū)動電動輪汽車的14車輛模型,基于永磁同步電機(jī)再生制動系統(tǒng)和線控電子機(jī)械制動系統(tǒng),綜合考慮不同制動模式下車輛的制動性能和能量回收,合理協(xié)調(diào)電機(jī)再生制動力、電子機(jī)械制動力與ABS控制之間的關(guān)系,提出了復(fù)合制動集成控制策略。
　　本文在分析PMSM矢量控制原理基礎(chǔ)上,研究了基于id0的矢量控制方法的再生制

3、動控制算法,并詳細(xì)分析了基于SVPWM調(diào)制方式的再生制動系統(tǒng)的能量回饋過程,通過仿真證明了該算法的有效性。為了實現(xiàn)最佳的制動性能,本文采用基于最佳滑移率的滑模變結(jié)構(gòu)控制的ABS控制方法,通過不同工況的仿真表明該ABS控制算法響應(yīng)快速,且具有較好的魯棒性。然后,在考慮EMB和PMSM工作特性基礎(chǔ)上,提出了一種復(fù)合制動力分配與ABS協(xié)調(diào)控制的集成控制策略。
　　仿真表明,在不同制動工況下該集成控制策略均能實時對路面附著系數(shù)進(jìn)行判斷,合