電動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

1、電動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)技術(shù)摘要：介紹了電動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)車輪的類型和特點(diǎn)，以及電動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢，對(duì)目前電動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)問題和電動(dòng)車輪電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論，提出了相應(yīng)的發(fā)展建議。關(guān)鍵詞：電動(dòng)車輪；電動(dòng)車；驅(qū)動(dòng)技術(shù)（一）引言隨著汽車保有量的不斷增加和能源的日益緊缺，人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的意識(shí)逐步增強(qiáng)，汽車在帶給人類方便、快捷、舒適的現(xiàn)代生活的同時(shí)，也引起了日益嚴(yán)重的環(huán)境污染和不斷加劇的能源短缺問題，燃

2、油發(fā)動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的統(tǒng)治地位也逐漸被動(dòng)搖。目前，電動(dòng)車作為唯一能達(dá)到零排放的機(jī)動(dòng)車越來越受到人們的歡迎，電動(dòng)車輪技術(shù)作為電動(dòng)車的一個(gè)重要的發(fā)展方向，以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢越來越受到汽車開發(fā)商的關(guān)注。電動(dòng)車輪作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件，集電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器等于輪轂，是一種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)單元。使用電動(dòng)車輪技術(shù)的電動(dòng)車普遍具有控制靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、綠色環(huán)保、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。（二）電動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展最早的電動(dòng)車輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生在20世紀(jì)50年代初，

3、是由美國人羅伯特發(fā)明的，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該輪轂裝置中融合了電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)的輸出力矩傳遞到減速機(jī)構(gòu)的輸入軸，經(jīng)減速后，增大的力矩傳遞給輪輞，最后驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)最早應(yīng)用在大型礦用自卸車上，是美國通用電氣公司于1968年推出的。到20世紀(jì)70年代，我國也開始研制大型礦用電動(dòng)車輪自卸車，自1977年湖南湘潭電機(jī)廠研制成功第一臺(tái)電動(dòng)車輪自卸車樣車以后，又先后生產(chǎn)了一系列電動(dòng)車輪自卸車，目前我國的電動(dòng)車輪自卸車性能日臻完

4、善，某些型號(hào)也達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。20世紀(jì)90年代初期，清華大學(xué)輕型電動(dòng)車科研組首先將電動(dòng)車輪的思想勇勇于電動(dòng)自行車的研制，并研制出半軸式鳥籠結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪轂，因此成為世界上最早將電動(dòng)車輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)應(yīng)用于電動(dòng)自行車的單位。這種電動(dòng)輪轂采用了告訴有刷電機(jī)、減速齒輪和離合器。半軸圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩，且響應(yīng)速度快，又因?yàn)闆]有減速機(jī)構(gòu)，所以效率較高。如果要獲得較大的轉(zhuǎn)矩，必須增大電動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量，但成本較高，在加速時(shí)效率卻很低，且噪聲很大。（四）電動(dòng)車

5、輪驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢電動(dòng)車采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)后能量源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的功率傳遞采用軟電纜，擺脫了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)約束，給整車帶來了很多優(yōu)點(diǎn)：（1）采用電動(dòng)車輪技術(shù)，在同樣功率需求的情況下，可以將單個(gè)電動(dòng)機(jī)功率分配給多個(gè)電動(dòng)機(jī)。相應(yīng)地，對(duì)電氣和機(jī)械傳動(dòng)零部件的要求都可以降低，便于設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。在大型礦用載重汽車上，機(jī)械傳動(dòng)很難傳遞的大轉(zhuǎn)矩，就是利用電動(dòng)車輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳遞的。（2）取消了離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器等部件，使傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡化，有利于汽車

6、實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)；由于減少了精密機(jī)械部件的加工費(fèi)用，使整車生產(chǎn)成本也有望降低；由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪甚至兩者集成為一體，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。（3）由于去掉了機(jī)械傳動(dòng)部分，相對(duì)于保留機(jī)械傳動(dòng)系的電動(dòng)車，其傳動(dòng)效率得到提高。（4）提高汽車的通過性能。這主要來自于兩方面，一方面，簡化的傳動(dòng)系統(tǒng)可以提高車輛的離地間隙，另一方面，使用全輪驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)控制的措施，可以最大限度地利用地面的附著能力。（5）電動(dòng)車輪與動(dòng)力源之間采用軟電纜鏈接，且占用空間