自控課程設計--三階系統(tǒng)校正

1、揚州大學能源與動力工程學院課程實習報告指導老師簽名：年 月 日課 程 名 稱： 稱： 自動控制原理 自動控制原理題 目 名 稱： 稱： 三階系統(tǒng)校正 三階系統(tǒng)校正年級專業(yè)及班級： 年級專業(yè)及班級：姓 名： 名：學 號： 號：指 導 教 師： 師： 李喆 李喆評 定 成 績： 績：教 師 評 語： 語：揚州大學能源與動力工程學院課程實習報告32）繪畫根軌跡，分

2、析未校正系統(tǒng)隨著根軌跡增益變化的性能（穩(wěn)定性、快速性） 。3）作出單位階躍輸入下的系統(tǒng)響應，分析系統(tǒng)單位階躍響應的性能指標。4）繪出系統(tǒng)開環(huán)傳函的 bode 圖，利用頻域分析方法分析系統(tǒng)的頻域性能指標（相角裕度和幅值裕度，開環(huán)振幅） 。（2）利用頻域分析方法，根據(jù)題目要求選擇校正方案，要求有理論分析和計算。并與Matlab 計算值比較。（3）選定合適的校正方案（串聯(lián)滯后/串聯(lián)超前/串聯(lián)滯后-超前） ，理論分析并計算校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，并確定

3、何種裝置實現(xiàn)。（4）繪畫已校正系統(tǒng)的 bode 圖，與未校正系統(tǒng)的 bode 圖比較，判斷校正裝置是否符合性能指標要求，分析出現(xiàn)大誤差的原因。（5）求此系統(tǒng)的階躍響應曲線。分析采用的校正裝置的效果。（6）繪畫模擬電路，提出校正的實現(xiàn)方式及其參數(shù)。（7）總結（包括課程設計過程中的學習體會與收獲、對本次課程實習的認識等內(nèi)容）四、參考書籍 四、參考書籍1 《自動控制原理》胡壽松主編2 《MATLAB 語言與控制系統(tǒng)仿真》孫亮主編3 自行查找