現(xiàn)代控制理論課程設(shè)計用現(xiàn)代控制理論中狀態(tài)反饋設(shè)計三階線性控制系統(tǒng)

1、現(xiàn)代控制理論課程報告現(xiàn)代控制理論課程報告用現(xiàn)代控制理論中狀態(tài)反饋設(shè)計三階線性控制系統(tǒng)用現(xiàn)代控制理論中狀態(tài)反饋設(shè)計三階線性控制系統(tǒng)一、目的要求一、目的要求目的：1、通過課程設(shè)計加深理解現(xiàn)代控制理論中的一些基本概念；2、掌握用狀態(tài)方程描述的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性、能觀性的分析計算方法；3、掌握對線性系統(tǒng)能進(jìn)行任意極點(diǎn)配置來表達(dá)動態(tài)質(zhì)量要求的條件，并運(yùn)用狀態(tài)反饋設(shè)計方法來計算反饋增益矩陣和用模擬電路來實(shí)現(xiàn)。達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際，提高動手能力。要

2、求：1、在思想上重視課程設(shè)計，集中精力，全身心投入，按時完成各階段設(shè)計任務(wù)。2、重視理論計算和MATLAB編程計算，提高計算機(jī)編程計算能力。3、認(rèn)真寫課程設(shè)計報告，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。二、技術(shù)指標(biāo)二、技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)：1、已知線性控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，其中T1=10G012K(s)=s(Ts1)(Ts1)秒，T2=1.2秒結(jié)構(gòu)圖如圖所示：2、質(zhì)量指標(biāo)要求：=16%，=1.5秒，=0，=0.5.%?ptssessve三、三、設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容

3、第1章線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式建立線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式建立1111由開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖建立系統(tǒng)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖由開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖建立系統(tǒng)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖2222能控性與能觀測性分析方法與結(jié)論能控性與能觀測性分析方法與結(jié)論rankQc=3=n2100011000.83cQBABAB?????????????????所以，系統(tǒng)能控。rankQo=3=n0200100.830.830.831.530.69CQCACA??????????

4、??????????????所以，系統(tǒng)能觀測。第3章閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置3131極點(diǎn)配置與動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)關(guān)系極點(diǎn)配置與動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)關(guān)系由得，=0.5=2.4，21p216%t1.51pnMes?????????????????????????????n?因此，系統(tǒng)希望主導(dǎo)極點(diǎn)1.22.09j?????2211????nnjS?按主導(dǎo)極點(diǎn)的要求，非主導(dǎo)極點(diǎn)應(yīng)滿足，所以，3S31012nS????取非主導(dǎo)極點(diǎn)312S??綜上，