非道路車輛駕駛員座椅智能懸架系統(tǒng)電子控制單元研制.pdf

1、隨著車輛的廣泛應(yīng)用，駕駛員座椅的舒適性問題引起人們的廣泛關(guān)注。論文以基于帶附加氣室的空氣彈簧和磁流變減振器并聯(lián)的剪式座椅懸架為研究對(duì)象，對(duì)座椅激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行了研究和分析，以此作為依據(jù)完成了電子控制單元的設(shè)計(jì)，完成的主要工作和結(jié)論如下：
　　 1.介紹了座椅懸架的發(fā)展，根據(jù)基于帶附加氣室的空氣彈簧和磁流變減振器并聯(lián)的剪式座椅的運(yùn)動(dòng)特性，建立了微分方程，通過仿真和性能試驗(yàn)分析了座椅的控制特性，最終確立了座椅懸架的控制方案。
　　

2、 2.硬件系統(tǒng)由LM3S615微處理器、濾波放大電路、電流驅(qū)動(dòng)電路以及電源電路組成。系統(tǒng)控制程序采用結(jié)構(gòu)化、模塊化方法設(shè)計(jì)，由系統(tǒng)初始化模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、輸入變量計(jì)算模塊、FFT算法模塊、UART顯示模塊、PWM模塊、控制量輸出模塊組成。對(duì)LM3S615微處理器的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法以及其它關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了研究，給出了整體軟件設(shè)計(jì)思路，并在IAR軟件集成開發(fā)環(huán)境下完成了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)。
　　 3.對(duì)帶附加氣室的空氣彈簧和磁流

3、變減振器并聯(lián)的剪式座椅懸架電子控制單元進(jìn)行試驗(yàn)研究，控制單元以車身的垂直加速度信號(hào)為輸入量，磁流變減振器輸入電流為控制量，使用開關(guān)方式的電流驅(qū)動(dòng)裝置給減振器供電。控制單元對(duì)加速度傳感器送入的加速度信號(hào)進(jìn)行FFT處理后，與設(shè)定的目標(biāo)值相比較，得到電流的調(diào)節(jié)趨勢(shì)，從而改變磁流變減振器的阻尼參數(shù)。單頻激振試驗(yàn)研究表明，此控制系統(tǒng)可根據(jù)垂直加速度信號(hào)及時(shí)改變磁流變減振器的通電情況，有效的調(diào)節(jié)磁流變減振器的阻尼參數(shù)，抑制座椅在共振區(qū)域的振動(dòng)，改善