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文檔簡介
1、雷達信號處理中的恒虛警和目標凝聚算法是提高雷達檢測性能和精度的關鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)代雷達信號處理系統(tǒng)一般是基于FPGA+DSP架構的,系統(tǒng)的實時性要求DSP具有強大的計算能力以及大數(shù)據(jù)傳輸帶寬。本文結合“全方位XXX雷達”項目,設計了一種基于TI最新推出的TMS320C6678多核DSP的恒虛警和目標凝聚算法的實現(xiàn)方案。
本文首先分析了均值類恒虛警、雜波圖恒虛警、傳統(tǒng)目標凝聚和基于二值圖像輪廓跟蹤的連通域目標凝聚算法模塊的基本原理,對
2、各個算法模塊進行了仿真,為算法的工程實現(xiàn)提供了理論支持。然后研究了TMS320C6678的SRIO接口、GPIO接口和千兆以太網(wǎng)接口技術,分別對三個接口進行了軟件設計并調試,驗證了傳輸?shù)恼_性和可靠性,從而解決了DSP與FPGA或上位機之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。之后結合項目提出了基于4核的三通道恒虛警和目標凝聚算法的實現(xiàn)方案:主核core0負責收發(fā)數(shù)據(jù),從核core1~core3負責每通道恒虛警和目標凝聚。對恒虛警進行了線性匯編優(yōu)化,對數(shù)據(jù)轉
3、置進行了EDMA3優(yōu)化,目標凝聚選用了連通域目標凝聚,因為EDMA3實現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉置不需要CPU干預,所以可以在上一行數(shù)據(jù)轉置操作的同時進行下一行數(shù)據(jù)的恒虛警操作,這大大縮短了恒虛警的處理時間。連通域目標凝聚不僅解決了傳統(tǒng)目標凝聚出現(xiàn)目標分裂的問題,同時由于其只需要對恒虛警處理后的矩陣進行一次掃描因此具有更快的實現(xiàn)。接下來對核間通信、Cache一致性等進行了設計。最后調試了TMS320C6678上的各算法模塊,并與MATLAB的處理結果相
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