基于TMS320C6678 DSP平臺(tái)的多核導(dǎo)航制導(dǎo)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中往往需要進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)處理、復(fù)雜的邏輯判斷、實(shí)時(shí)的信息采集與狀態(tài)輸出。因此，作為導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)硬件處理平臺(tái)的核心處理器通常對(duì)實(shí)時(shí)性、快速性有著嚴(yán)格的要求。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)智能化、快速化的處理要求，高性能多核DSP是實(shí)現(xiàn)上述需求的關(guān)鍵。本文以TMS320C6678八核DSP作為導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)硬件處理平臺(tái)的核心CPU，重點(diǎn)研究了在導(dǎo)航制導(dǎo)領(lǐng)域設(shè)計(jì)一套基于多核、多任務(wù)、并行處理的軟件框架

2、，通過(guò)DSP強(qiáng)大的多核、多任務(wù)、并行處理的能力完成導(dǎo)航制導(dǎo)算法解算、信息采集、偏差數(shù)據(jù)輸出、中斷處理、多核間數(shù)據(jù)交互等工作。
　　本研究以充分發(fā)揮出TMS320C6678八核DSP強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力在導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，主要從以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究：首先進(jìn)行多核軟件框架設(shè)計(jì)，確定基于主從核+Open MP的多核、多任務(wù)、并行處理方案；接著針對(duì)導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)的功能需求，完成基于SYS/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多核、多任務(wù)軟件