船舶導(dǎo)航雷達(dá)及其DSP軟件設(shè)計.pdf

1、雷達(dá)是用來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并對目標(biāo)定位的電磁系統(tǒng)。雷達(dá)使用調(diào)制的波形和定向天線發(fā)射電磁能量，并從回波中提取目標(biāo)信息。雷達(dá)的發(fā)明擴(kuò)展了人們觀測周圍環(huán)境的能力，尤其是視覺能力。船載導(dǎo)航雷達(dá)作為航海船舶必備的導(dǎo)航設(shè)備之一，從模擬雷達(dá)到數(shù)字雷達(dá)已經(jīng)發(fā)展了幾十年，并普遍安裝在各類型船舶上。 數(shù)字信號處理技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展到今天，給雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機(jī)。相對于模擬雷達(dá)，數(shù)字化雷達(dá)具有性能好、功能全、操作方便等優(yōu)勢。相對于模擬器件，利用數(shù)字

2、信號處理技術(shù)實現(xiàn)雷達(dá)信號處理算法更簡易、更靈活、更高效。基于高速的數(shù)字信號處理器，可以非常高效的對雷達(dá)回波信號進(jìn)行采樣和處理，對雜波進(jìn)行抑制，對目標(biāo)信息進(jìn)行提取。并且，利用數(shù)字信號處理技術(shù)實現(xiàn)的效果明顯優(yōu)于模擬實現(xiàn)方式。 本文設(shè)計實現(xiàn)了船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)字信號處理模塊，重點研究了數(shù)字信號處理模塊的軟件算法，給出了DSP系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案。本課題詳細(xì)分析了船舶導(dǎo)航雷達(dá)的工作原理，包括電磁波工作特性、脈沖雷達(dá)基本原理以及雷達(dá)定位的