船載導航雷達的嵌入式軟件設計.pdf

1、基于嵌入式系統(tǒng)和DSP技術的船載導航雷達是導航雷達的一個發(fā)展趨勢，本文提出并設計了一種基于嵌入式處理器和數(shù)字信號處理器(DSP)聯(lián)合工作的船載導航雷達系統(tǒng)。 第一章論述了船載雷達，嵌入式技術和DSP技術的發(fā)展動態(tài)。 第二章論述了脈沖式低分辨率雷達的工作原理，嵌入式雷達中信息的數(shù)字化錄入，包括對回波的采樣和方位數(shù)據(jù)的錄入。 第三章對嵌入式子系統(tǒng)的硬件平臺進行了介紹，比較了幾種常見的嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式GUI，并選

2、擇了HardHatLinux作為操作系統(tǒng)以及Qt/Embedded作為嵌入式GUI的開發(fā)工具。 第四章在提出了系統(tǒng)的總體結構設計方案，論述了下單元的結構設計，詳細介紹了嵌入式軟件按照功能的模塊劃分。 第五章詳細論述了下單元中的嵌入式系統(tǒng)的軟件設計和實現(xiàn)，分別對掃描顯示模塊、系統(tǒng)設置模塊、顯示內容模塊、高級功能模塊的設計和實現(xiàn)進行了詳細闡述，論述了界面和菜單的實現(xiàn)，并對DSP和嵌入式處理器子系統(tǒng)的通訊方法進行了敘述。