盲人導行系統(tǒng)中導行標識的設(shè)計與識別.pdf

1、本文描述了盲人導行系統(tǒng)的設(shè)計架構(gòu)。通過攝像頭采集路標圖像，路標區(qū)域的探測，路標的識別和圖像到導引聲音的轉(zhuǎn)化等過程，該導行系統(tǒng)為盲人提供實時的外部信息，從而體現(xiàn)其智能化的優(yōu)點。本文設(shè)計和實現(xiàn)了如下的人工路標的探測識別優(yōu)化算法：
　　 (1)為實現(xiàn)在大范圍內(nèi)或者復雜背景下快速鎖定路標區(qū)域，設(shè)計實現(xiàn)了基于模板匹配的路標搜索算法。該算法是將選取的模板與像場中所有位置的物體進行比較，找到與模板匹配像素數(shù)最大的區(qū)域即為搜索區(qū)，該方法簡單高效

2、，為字符的探測分割提供前提條件。
　　 (2)利用交比不變性設(shè)計實現(xiàn)了路標的精準定位。路標中的六個黑條用于路標的探測，而攝像機成像過程中的交比不變性保證了路標探測的可靠性，記錄下黑條關(guān)鍵點坐標的同時提取出代表路標信息的三個字符區(qū)域。
　　 (3)在正視、斜視、傾斜狀態(tài)下設(shè)計路標字符的分割算法。利用水平-垂直投影法并借助路標探測算法思想，完成正視時絕對分割和斜視、傾斜時字符左右邊緣的分割。
　　 (4)設(shè)計實現(xiàn)了基