含分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的車(chē)身時(shí)滯減振控制研究.pdf

1、隨著人們的安全意識(shí)和對(duì)車(chē)輛的舒適性要求越來(lái)越高，加之現(xiàn)代控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益完善并廣泛應(yīng)用到車(chē)輛工程，在很大程度上推動(dòng)了懸架系統(tǒng)的快速發(fā)展?？刂撇呗韵冗M(jìn)、執(zhí)行效率高的懸架系統(tǒng)不斷被研發(fā)出來(lái)。近年來(lái)，時(shí)滯現(xiàn)象對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響得到了人們的關(guān)注和研究。分?jǐn)?shù)階微積分理論在許多應(yīng)用領(lǐng)域中取得成果給車(chē)輛系統(tǒng)的減振研究帶來(lái)新的思路。本文將分?jǐn)?shù)階微積分理論和時(shí)滯減振技術(shù)聯(lián)合引入到車(chē)輛懸架控制系統(tǒng)中，研究車(chē)輛懸架的減振性能。
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2、先，本文對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分理論的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)要總結(jié)，著重介紹分?jǐn)?shù)階微分算子的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法，為之后的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)仿真做好準(zhǔn)備。
　　其次，在1/4車(chē)輛懸架中引入時(shí)滯反饋控制，研究時(shí)滯減振技術(shù)對(duì)懸架動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)振動(dòng)的影響。針對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題利用穩(wěn)定性切換法進(jìn)行分析。通過(guò)傅里葉變換在頻域內(nèi)建立減振目標(biāo)函數(shù)。借助 MATLAB軟件優(yōu)化分析目標(biāo)函數(shù)，確定優(yōu)化控制參數(shù)，并將不同的狀態(tài)反饋?zhàn)鞅容^，在不同路面激勵(lì)下的仿真結(jié)果表明時(shí)滯減振效果良好。

3、r>　　最后，將含有分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的時(shí)滯反饋控制聯(lián)合加入到1/4車(chē)輛模型，針對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題利用穩(wěn)定性切換法進(jìn)行分析，在頻域范圍內(nèi)根據(jù)車(chē)輛平順性指標(biāo)建立加權(quán)目標(biāo)函數(shù)并優(yōu)化分析。仿真結(jié)果表明將分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)和時(shí)滯應(yīng)用到懸架系統(tǒng)中可以取得良好的減振效果。對(duì)半車(chē)模型的仿真結(jié)果也表明基于分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的時(shí)滯控制技術(shù)能有效改善懸架性能。
　　本文的研究結(jié)果表明，將含分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的時(shí)滯減振技術(shù)應(yīng)用到車(chē)輛懸架系統(tǒng)中，能較好的減小車(chē)身振動(dòng)，提高車(chē)輛的平順性。